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  • 太原安(ān)川關節(jiē)式(shì)機器人 GP25定製(zhì)(zhì)

太原安川關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP25定製(zhì)(zhì)

產品簡介:

同級(jí)別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導(dǎo)入時(shí)間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的(de)防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容(róng)量³

2.0kVA

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